TRI DE BALLES
Nous sommes trois sur ce projet : Elie, Tommy et moi. Ce projet consiste à programmer un robot
(ici, Poppy ergo JR) afin qu'il puisse trier des balles en fonction de leur couleur.
Nous nous sommes répartis les différentes tâches :
- Elie : il s'occupera de programmer le robot pour qu'il récupère la balle à un endroit précis.
- Tommy : lui se chargera de déplacer le bras et de mettre la balle dans un compartiment dédié à sa couleur.
- Moi : je m'occuperai de localiser la balle grâce à la caméra intégrée au robot.